Su fundación data del año 1950, pero salía procesión en los años anteriores y posteriores a nuestra contienda civil. Siendo su primer presidente D. Antonio Escudero Lega (+).

Está ubicada en la iglesia de Santa Catalina del Real Monasterio de Clara de Teruel, la totalidad de Hermanos que la forman es de 630.

Desde 1951/1952, ha tenido Banda de Cornetas y Tambores, en principio con chicos del Colegio Asilo de San Nicolás de Bari hasta el año 1965, en que dejo de ser Asilo. Posteriormente principalmente con la colaboración de distintos miembros de la Hermandad. Es de destacar en esta faceta a D. Tomás Maicas (+), con sus típicos redobles hasta el año 1984.

Desde 1951, sale en procesión penitencial al Establecimiento Penitenciario de la capital, solicitando el indulto de un interno de este Centro. En la Semana Santa del año 1951, fue concedido el primerode los Indultos, seguido por los años 1952, 1953, 1961, 1963, 1974, 1975,1976, 1981, 1982, 1983,1984, 1989, 1992 de forma parcial,1995, 1996, 1997, 1998, 1999, 2000, 2001, 2002, 2003, 2004 y 2005 ascendiendo a 26 los internos indultados por la mediación de esta Hermandad de penitencia en sus 55 años de existencia. En sus primeros años esta procesión se celebraba en la madrugada del Jueves Santo (4,30 horas), para posteriormente pasarla a la madrugada del Viernes Santo (6 horas de la madrugada).

El Cuerpo de Funcionarios de Prisiones es Hermano Mayor de la Hermandad.

Participa en los actos procesionales del Martes Santo (Procesión de la Buena Esperanza), Jueves y Viernes Santo, así como el Domingo de Resurrección.

Desde el año 1972 hasta 1999, se realizo la procesión del Domingo de Ramos con el paso de la"BURRICA"; en colaboración con la Parroquia del Salvador de Teruel. Al constituirse nuevamente la Cofradía de la Entrada de Jesús en Jerusalén (año 2000). La Hermandad dejo departicipar en la procesión del Domingo de Ramos, desde el año 2002.

Su imagen titular de Jesús Atado a la Columna, es del año 1951, y su peana fue bendecida en la Semana Santa de 1955, obra de los imagineros valencianos Roman y Salvador. Es llevado en hombros por 55 costaleros desde 1987. Su peso es de 1.779 kg. Restaurada en el año 2000, por el artesano de Alcorisa José Felez.

La Virgen de la Esperanza, data del año 1961. Obra del imaginero Carlos Roman. Estrenando su manto en 1962. En 1989 fue bendecido con toda solemnidad su palio, vestido y estandarte, obra de Maribel García. Asimismo en 1993 su nueva peana obra del escultor alcorisano José Felez. Desde 1974 es portada nuevamente en hombros en la actualidad por 60 costaleros. Su peso aproximado es de 1600 kg.

En el año de 1998, se cumplió el XXV aniversario que se lleva en hombros ininterrumpidamente a esta imagen de la Virgen. Con homenaje a cuatro costaleros, por su dedicación ininterrumpida en este aniversario.

Su hábito es blanco con una cruz roja en la parte delantera, capa blanca, con cíngulo y gorro trucado con velo. Con la única excepción de los costaleros de ambos “Pasos” y la Banda de Cornetas, Tambores y Bombos, llevan un modelo similar, más funcional, adaptado a su participación.

Forman su Banda de Cornetas, Tambores y Bombos 60 componentes.

En el año 2000, la Hermandad celebro el 50 Aniversario de su fundación, con diferentes actos y exposiciones.

En el año 2001, se celebro el 50 Aniversario de la visita en Procesión Penitencial a la Prisión Provincial (1951/2001), por ello se organizaron distintos actos en este Centro y en la Semana Santa.

El febrero del 2001, el C.I.T. de Teruel, concedio la Placa de Plata a la Hermandad por su 50 Aniversario (1950/2000) y su contribución con los actos de nuestra Semana Santa.

Desde la Semana Santa de 2004, realiza la procesión de la Buena Esperanza, el martes santo a partir de las 23 horas.

En el año 2011, se cumplen 50 años de la salida en procesión de la Virgen de la Esperanza (1961-2011).

Presentamos el cartel anunciador de la Semana Santa de Teruel, obra de Alfonso Muñoz. (Año 2011)

Tras 61 años de existencia en el caso de Jesús Atado, los sayones y el centurión romano y 51 años de la Virgen de la Esperanza, todos están en periodo de restauración a cargo del artesano de Alcorisa José Felez. (2011/2012).

En el año 2012, se cumplen igualmente 25 años de la salida en hombros del paso de Jesús Atado a la Columna (1987-2012).

La Semana Santa de Teruel, esta declarada FIESTA DE INTERES TURÍSTICO REGIONAL Y NACIONAL